膠囊咖啡灌裝機主要有以下幾種類型：

1. 轉盤式灌裝機：

? 工作原理：通過轉盤的轉動帶動膠囊杯依次經過各個工位，完成落杯、灌裝咖啡粉、壓粉、充氮氣、封口等一系列操作。

? 特點：自動化程度較高，可連續作業，生產效率較高，能保證灌裝的精度和封口的質量。適用于大規模的膠囊咖啡生產，并且可以根據不同的膠囊規格進行調整和定制。

2. 直線式灌裝機：

? 工作原理：膠囊杯沿著直線軌道依次經過各個灌裝和封口工位，完成咖啡粉的灌裝和封口操作。

? 特點：結構相對簡單，占地面積較小，適合空間有限的生產場地。其生產速度也較快，能夠滿足一定規模的生產需求。不過在灌裝精度和設備穩定性方面可能略遜于轉盤式灌裝機。

3. 半自動灌裝機：

? 工作原理：部分操作需要人工參與，例如手動分離上下模板、手動推放膠囊等，機器主要完成咖啡粉的填充、壓制和簡單的封口等操作。

? 特點：設備成本相對較低，操作靈活性較高，適用于小批量生產或研發試驗階段。但由于人工操作的參與，生產效率較低，且產品的一致性可能不如全自動灌裝機。

4. 螺桿式灌裝機：

? 工作原理：采用螺桿充填的方式，將咖啡粉通過螺桿的旋轉推送至膠囊杯中，實現定量灌裝。同時結合電子稱重反饋系統，可以自動修正誤差，保證灌裝的精度。

? 特點：適用于各種粉末狀物料的灌裝，對咖啡粉的灌裝效果較好，能夠精確控制灌裝量。設備運行穩定，可靠性高，且易于操作和維護。