以下是一袋袋堅果通過機器實現全自動包裝的詳細過程：

1. 堅果存儲與輸送：堅果被大量存儲在料倉中，料倉底部通常設有振動裝置或輸送帶，將堅果勻速且有序地輸送至計量裝置。

2. 精確計量：采用高精度的稱重系統或容積計量方式。稱重系統通過傳感器實時監測重量，達到設定值時停止進料；容積計量則依靠預設的空間大小來控制堅果量。

3. 包裝袋供應：卷筒狀的包裝材料經過自動放卷、裁剪，形成一個個獨立的空包裝袋，并通過真空吸附或機械推送等方式準確輸送至灌裝位置。

4. 堅果灌裝：在特定的灌裝口，堅果在重力或氣動裝置的作用下，迅速且無遺漏地灌入包裝袋中。

5. 袋口整理與封口：通過機械部件對袋口進行整理，使其平整對齊，然后利用熱封技術（如加熱條）、超聲波封口或電磁封口等方式，將袋口緊密密封。

6. 冷卻定型：剛封口的包裝袋可能會經過冷卻裝置，以加快封口處的定型，增強封口的牢固性。

7. 質量檢測：利用視覺檢測系統，對包裝的外觀完整性（如有無破損、褶皺）、封口質量、重量等進行檢測。如有不合格產品，通過機械手臂或氣流推送等方式剔除。

8. 打碼與標識：使用激光打碼機、噴墨打印機等設備，在包裝袋表面打印產品信息，如生產日期、保質期、批次、條形碼等。

9. 成品輸送與整理：合格的堅果包裝袋通過輸送帶傳送到收集區域，再經過整理裝置進行排列和堆疊，便于后續的搬運和存儲。

這一系列步驟在高度自動化的控制系統協調下，以極高的速度和精度連續進行，從而實現堅果的全自動包裝。